“Rancang Bangun Sistem Akusisi Data Dan Pemrosesan Sinyal Seismik Berbasis Sensor Mpu9250 Dan Metode Integrasi Euler”

Rofi’i, Muhammad Faishal and Prof. Dr. Eng. Didik Rahadi Santoso,, M.Si. and “Rancang Bangun Sistem Akusisi Data Dan Pemrosesan Sinyal Seismi, S.Si., M.Si., Ph.D. (2024) “Rancang Bangun Sistem Akusisi Data Dan Pemrosesan Sinyal Seismik Berbasis Sensor Mpu9250 Dan Metode Integrasi Euler”. Magister thesis, Universitas Brawijaya.

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem akuisisi data seismik berbasis sensor MPU9250 dan mengimplementasikan metode Euler dalam pemrosesan sinyalnya. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi dan mengukur getaran tanah yang diakibatkan oleh aktivitas seismik, dengan fokus pada rentang frekuensi 0,1 Hz hingga 100 Hz. Data yang dihasilkan oleh sensor MPU9250 yang terhubung dengan mikrokontroler ESP32 secara realtime diproses dengan menggunakan integral Euler untuk menentukan vektor kecepatan dan perpindahannya. Sebelum dilakukan integrasi, sinyal diproses menggunakan band-pass filter untuk mengurangi noise dan memastikan hanya data pada frekuensi yang relevan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu bekerja dengan baik. Sistem ini diuji lapang di kawasan Payung Batu, Malang, untuk melihat bagaimana sensor merespons getaran yang disebabkan oleh aktivitas seismik maupun lalu lintas kendaraan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mendeteksi getaran dengan akurasi yang memadai, terutama pada frekuensi dominan lebih dari 0,1 Hz, yang sesuai untuk memantau getaran jangka panjang. Nantinya sistem ini dapat diintegrasikan dengan perangkat lain untuk meningkatkan pemantauan secara realtime dan mengurangi biaya pada pemantauan seismik konvensional.

English Abstract

This research aims to design and develop a seismic data acquisition system utilizing the MPU9250 sensor and implement the Euler method for signal processing. The system is designed to detect and measure ground vibrations caused by seismic activity, focusing on a frequency range of 0,1 Hz to 100 Hz. The real-time data generated by the MPU9250 sensor, connected to an ESP32 microcontroller, is processed using Euler integration to determine velocity and displacement vectors. Before integration, the signal is processed using a band-pass filter to reduce noise and ensure that only data within the relevant frequency range is analyzed. The results demonstrate that the designed system performs well. The system was field-tested in the Pelung Batu area of Malang to evaluate how the sensor responds to vibrations caused by seismic activities and vehicular traffic. The testing showed that the system could detect vibrations with sufficient accuracy, particularly at dominant frequencies more than 0,1 Hz, making it suitable for monitoring long-term vibrations. In the future, this system can be integrated with other devices to enhance real-time monitoring and reduce costs compared to conventional seismic monitoring methods.

Text (DALAM MASA EMBARGO) Muhammad Faishal Rofii.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB)

Actions (login required)

View Item