Optimalisasi Sistem Kursi Roda Menggunakan Elektrooculography dan Algoritma Decision Tree dengan Memanfaatkan Perubahan Pola Sinyal untuk Mengurangi Kelelahan Mata

Rudini, Rudini (2025) Optimalisasi Sistem Kursi Roda Menggunakan Elektrooculography dan Algoritma Decision Tree dengan Memanfaatkan Perubahan Pola Sinyal untuk Mengurangi Kelelahan Mata. S1 thesis, Universitas Andalas.

Abstract

Penelitian ini bertujuan mengurangi kelelahan mata pada sistem kursi roda berbasis electrooculography (EOG) dengan memanfaatkan perubahan pola sinyal gerakan mata. Sistem sebelumnya mengharuskan pengguna melirik terus-menerus untuk mengendalikan kursi roda, yang menyebabkan kelelahan mata. Penelitian ini mengembangkan sistem dengan memanfaatkan perubahan pola sinyal dari gerakan mata untuk mengurangi beban pada mata. Fitur utama meliputi deteksi kedip sadar untuk mengaktifkan (ON/OFF dan Stop), kedip tidak sadar untuk diam/no movement, serta lirikan mata ke atas untuk maju, ke kiri/kanan untuk berbelok, dan ke bawah untuk mundur. Sistem ini menggunakan algoritma decision tree dengan model post-pruning yang mencapai akurasi 92% pada data latih dan 91% pada data uji. Pengujian pada 15 responden menunjukkan akurasi klasifikasi sistem sebesar 95,93% dan ketepatan gerakan kursi roda sebesar 98,89%. Sistem ini juga meningkatkan hasil uji kelelahan mata sebesar 40%, dengan kategori tidak lelah mencapai 80%. Hasil ini menunjukkan bahwa pengoptimalan sistem kursi roda dengan memanfaatan perubahan pola sinyal berhasil meningkatkan efisiensi pengoperasian kursi roda serta mengurangi kelelahan mata. Pengembangan ini menawarkan solusi praktis untuk penyandang disabilitas, terutama yang membutuhkan alat bantu berjalan, dengan menggunakan teknologi EOG.

Actions (login required)

View Item